ลิปสติกชิ้นแรกของโลกถูกค้นพบเมื่อประมาณห้าพันปีที่แล้วในเมืองอูร์ของชาวสุเมเรียน ชาวอียิปต์โบราณใช้ลิปสติกสีดำ สีส้ม และสีม่วงแดง ในกรุงโรมโบราณ ลิปสติกที่เรียกว่า Fucus ทำมาจากสีย้อมพืชสีม่วงแดงที่มีสารปรอทและตะกอนไวน์แดง
ในสมัยโบราณของจีนเรียกว่าลิปบาล์ม ซึ่งบางชนิดทำเป็นรูปทรงกระบอกและบางชนิดมีลักษณะเป็นแป้ง ลิปสติกเนื้อแป้งเป็นเม็ดสีที่ใช้ทาทั้งสองด้านของกระดาษ และสีจะติดอยู่กับริมฝีปากอย่างเป็นธรรมชาติหลังจากบีบ ในสมัยราชวงศ์ถังในประเทศจีน สตรีชนชั้นสูงและเกอิชาจากโบสถ์ชอบใช้สีไม้จันทน์ (สีแดงอมเหลือง) ในการฉีดริมฝีปาก ซึ่งสืบต่อกันมาในรุ่นหลัง
ในรัชสมัยของสมเด็จพระราชินีวิกตอเรีย ลิปสติกถือเป็นเครื่องมือของโสเภณี และการใช้ลิปสติกถือเป็นสิ่งต้องห้าม
Guerlain จากฝรั่งเศสเปิดตัวลิปสติกรูปหลอดไปยังสหรัฐอเมริกา โดยส่วนใหญ่ขายให้กับผู้ดีไม่กี่คน ลิปสติกแท่งโลหะแท่งแรกผลิตโดย Maurice Levy และบริษัทผลิต Scoville ในเมือง Waterbury รัฐคอนเนตทิคัตในปี 1915 และเป็นผลิตภัณฑ์ยอดนิยม
ในปีพ.ศ. 2455 ระหว่างการประท้วงของกลุ่มสตรีผู้มีสิทธิเลือกตั้งในนครนิวยอร์ก นักสิทธิสตรีที่มีชื่อเสียงได้ทาลิปสติกเพื่อเป็นสัญลักษณ์ของการปลดปล่อยสตรี
ในปี ค.ศ. 1920 ในสหรัฐอเมริกา ความนิยมของภาพยนตร์ยังนำไปสู่ความนิยมของลิปสติกอีกด้วย ต่อมาความนิยมของลิปสติกสีต่างๆ ได้รับอิทธิพลจากดาราภาพยนตร์และโทรทัศน์ ทำให้เกิดกระแส แต่ตอนนั้นลิปสติกพึ่งสบู่ทำให้ไม่ถนัดใช้
ในช่วงปี 1940 ผู้หญิงอเมริกันได้รับอิทธิพลจากสงครามและใช้การแต่งหน้าเพื่อรักษาภาพลักษณ์ที่ดี Tangee หนึ่งในผู้ผลิตลิปสติกรายใหญ่ที่สุดในเวลานั้นเคยเปิดตัวโฆษณาชื่อ "War, Women, and Lipstick"
หลังจากสงครามสิ้นสุดลงในปี 1950 ดาราหญิงก็นำเทรนด์การทาปากให้ดูเอิบอิ่มและเย้ายวนใจ
ในปี 1960 เนื่องจากความนิยมในการแต่งหน้าปากสีอ่อน เช่น สีขาวและสีเงิน เกล็ดปลาจึงถูกนำมาใช้เพื่อสร้างประกายแวววาว
ในปี 1970 ลิปสติกสีม่วงได้รับความนิยมในดิสโก้ ในช่วงปลายทศวรรษที่ 1990 มีการเติมส่วนผสมต่างๆ เช่น วิตามิน สมุนไพร และเครื่องเทศลงในลิปสติก
หลังปี 2000 เทรนด์เปลี่ยนไปสู่การแสดงความงามตามธรรมชาติด้วยสีที่เป็นธรรมชาติและมันวาว





